О.Л. Есюнин после окончания в 1985 году Пермского политехнического института работал на кафедре "Экономики и организации машиностроительного производства" Пермского политехнического института. С 1991 по 1998 год – аспирант экономического факультета Пермского государственного университета, научный сотрудник Пермского отделения Института экономики Уральского отделения Академии наук РФ.
С 1997 года О.Л. Есюнин возглавляет ОАО "Верхнекамский трест инженерно-строительных изысканий" (ОАО "ВерхнекамТИСИз"). член Совета Ассоциации «Пермские строители», почетный строитель России.
. С 2005-2011 года О.Л. Есюнин являлся председателем Союза проектно-изыскательских и научно-исследовательских организаций Пермского края, в 2010-2011 член президиума Союза проектировщиков России
По итогам 2001-2014 годов ОАО «ВерхнекамТИСИз" является победителем конкурсов на лучшую проектно-изыскательскую организацию Пермского края. В 2006-2013 годах "ВерхнекамТИСИз" назван лучшей проектной организацией Пермского края, а ее директор лучшим руководителем строительного комплекса.
Увлечения – парусный спорт, фотография, журналистика. Имеет сертификат YACHTMASTER OFFSHORE SAIL. О.Л.Есюнин автор более чем 40 публикаций на темы путешествий, парусного спорта в различных журналах РФ. Посетил около 70-ти стран. Последние несколько лет ведет сайты Пермской краевой федерации парусного спорта www.parus-perm.ru, Пермского яхтенного центра www.yacht-perm.ru, а также собственный фотосайт www.esyunin.ru
Осенью 2011 года совместно с Михаилом Белобородовым организовали и провели первую Пермскую парусную неделю, возможно единственный успешный региональный проект зарубежной парусной регаты в России. Регата проводится 2 раза в год в различных странах, собирая от 70 до 120 участников из Перми, Москвы, Ростова, Новокузнецка, других городов России, Казахстана, Украины, Швейцарии, США, Германии, Эстонии.